前言
拿到树莓派后，刚好手里有个360 Wi-Fi网卡（MT7601的芯片），就准备放树莓派上使用
插上去不识别，一搜才知道要重新编译内核，编译驱动什么的
原来没折腾过linux的编译，所以趁此机会，好好学习一下
期间查了网上很多资料，尝试，然后各种错误，最后还是官网资料英文资料最靠谱
搭建ubuntu环境
这个比较简单，请参考网上教程，完成ubuntu基本环境的搭建
搭建交叉编译环境
编译内核，可以在树莓派上进行，也可以在PC主机上进行编译，因为PC主机内存大，CPU性能高，所以一般都是在PC上进行
这里就引入了一个名次“交叉编译环境”
其实，刚听说交叉编译时，以为是多么高大上的技术，后来发现，就是在PC上安装工具，为CPU编译出可执行文件
我们一直以来用MDK，IAR开发STM32，AVR，也算是交叉编译了，，，哈哈
这里不做过多解释
树莓派官方为我们提供了对应的编译工具
官方推荐用git来下载，命令如下1
$ git clone https://github.com/raspberrypi/tools
但实际下载时，git的速度实在难以恭维，建议直接用浏览器去github页面点击”Down as zip”下载
特别注意：下载完成后，注意检查下载包是否完整，不然在编译时会出现一堆莫名其妙的错误
下载完成后，将tools解压到某一个目录(XXX)下，那么tools的可执行目录为
1 | 32-bit 版本 |
接下来，我们将这个路径添加到PATH环境变量中
这里有一个小插曲，因为我用的是普通用户，添加路径到.bashrc文件中后，编译源码的时候，提示没有系统权限，所以又加了sudo来提升权限
但是仍然编译出错，提示找不到gcc和ld工具，找了半天原因，发现
1）下载的tools压缩包不完整，丢失了一些文件，所以重新下载了tools
2）普通用户的.bashrc和超级用户的.bashrc不在同一个目录，即便是把PATH添加到/etc/profile中也不能，仍然会提示超级用户找不到gcc之类的错误
解决方法就是先通过sudo su来切换为超级用户，然后把PATH添加到root的.bashrc文件中
添加方法如下
- 打开
root/.bashrc - 在最后一行，添加
export PATH=$PATH:XXX/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin
添加完成后，注销超级用户，然后重新切换为超级用户，在shell下输入arm-linux-gnueabihf-gcc -v来验证PATH变量是否生效
下载内核源码
到git上下载源码1
$ git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux
还是那句话，git速度太慢，建议网页直接下载，但注意检查文件完整性
事后证明，很多错误，都是因为下载的源代码不完整导致的
下载后，随意放一个目录下，将目录名改为linux
编译内核
进入linux目录，输入下面的命令
树莓派1代1
2
3$ KERNEL=kernel
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcmrpi_defconfig
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs
树莓派2代1
2
3$ KERNEL=kernel7
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2709_defconfig
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs
然后就是漫长的编译时间，在mac下，大概编译了一个小时左右
如果你电脑是多核的，可以在make 命令中增加-jn进行多线程编译
原则上，n是你处理器个数多1.5倍，比如我是4核电脑，就可以-j6
1 | $ make -j6 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs |
编译完成后的安装过程，请参考INSTALL DIRECTLY ONTO THE SD
CARD
最后，当我编译完成后，突然发现树莓派4.1.y内核已经默认支持了我的360wifi 2代，所以就没有继续编译网卡驱动了
^_^