嵌入式平台和PC平台的很大区别是定制化，可以不用操作系统来执行代码，这就带来了一个问题：软件中，需要延时时，死等会让MCU空转，其它任务无法执行，因此，很多人着手解决这个问题。

大致的思路是：将长时间延时分解为小段，然后设置标志位和记录状态，不断查询，在需要延时等待的时候，主动放弃MCU；让其它任务得以执行；不同模块间用消息来传递
专业术语叫做：状态机+消息分发

这是一个引子，后面会详细来写文章分析各类框架的利弊，以助大家在实际项目中，合理使用